“Voire” est un adverbe qui signifie “et même” :
Exemples :
“Je vais acheter deux livres, voire trois.” = Je vais acheter deux livres et même trois.
“Nous arriverons à l’heure, voire en avance”. = Nous arriverons à l’heure et même en avance.

Pour savoir quelle orthographe il faut utiliser (le verbe voir ou voire), on peut remplacer “voir” par un autre verbe. 
Exemple : Je ne peux pas décider seul, il faut voir avec nos amis = il faut ” parler” avec nos amis. Il faut “attendre” avec nos amis.”…